دانشگاه ایلام
چکیده: (100 مشاهده)
در این مقاله یک شبکه عصبی فازی نوع-2 بازگشتی جدید جهت شناسایی سیستمهای دینامیکی غیرخطی ارائه میگردد. ساختار شبکه عصبی فازی نوع-2 جدید با قسمت "آنگاه" غیرخطی، دارای 8 لایه میباشد. در لایههای 0، 1 و 2 عملیات فازی سازی انجام شده و حدود بالا و پایین درجه عضویت تعیین میشود. در لایههای 3 و 4 عملیات نرمالسازی و وزندهی انجام میگردد. در لایه 5، توابع غیرخطی مثلثاتی وجود دارند که در واقع قسمت "آنگاه" سیستم فازی را تشکیل داده و فیدبک بازگشتی از لایه خروجی به این لایه وارد میشود. در انتها در لایههای 6 و 7 عملیات فازیزدایی و محاسبه خروجی انجام میگیرد. جهت بررسی و ارزیابی عملکرد شبکه در شناسایی سیستم، اطلاعات ورودی-خروجی دو سیستم فیزیکی (یک موتور DC و یک بازوی ربات منعطف) به شبکه عصبی فازی نوع-2 بازگشتی اعمال شده است. این پژوهش کاملا آزمایشگاهی و عملی بوده و به عبارتی بهرهبرداری از تکنیکهای هوش مصنوعی در کار عملیاتی است. از نوآوریهای این مقاله علاوه بر ارائه شبکه عصبی جدید، تولید سیگنال مناسب جهت تحریک سیستم، استخراج داده از سیستمهای عملی، پیش پردازش داده (حذف داده پرت، تخمین داده ناموجود و نرمالسازی دادهها) میباشد. در شبیهسازی، معیار مجذور میانگین مربعات خطا نشان میدهد که روش پیشنهادی با اختلاف فراوانی از سایر روشها، عملکرد مناسبتر دارد.
شمارهی مقاله: 11
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
مقالات پردازش دادههای رقمی دریافت: 1398/5/30 | پذیرش: 1401/12/3 | انتشار: 1402/5/22 | انتشار الکترونیک: 1402/5/22