دوره 11، شماره 2 - ( 12-1393 )                   جلد 11 شماره 2 صفحات 31-42 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Hajebi P, AlModarresi S M T. Improvement of Networked Control Systems Performance Using Rotation in Fuzzy Logic Controller Rules. JSDP. 2015; 11 (2) :31-42
URL: http://jsdp.rcisp.ac.ir/article-1-205-fa.html
حاجبی پویا، المدرسی سید محمد تقی. بهبود عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی. پردازش علائم و داده‌ها. 1393; 11 (2) :31-42

URL: http://jsdp.rcisp.ac.ir/article-1-205-fa.html


دانشگاه یزد
چکیده:   (4948 مشاهده)
در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی‏شان می‏تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه می‏چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می‏گردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیه‏سازی‏های مختلف انجام می‏شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می‏گردد. علی‏رغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلی‏ثانیه، کنترلگر پیشنهادی می‏تواند پایداری سامانه را حفظ نماید.
متن کامل [PDF 2117 kb]   (1070 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: مقالات پردازش داده‌های رقمی
دریافت: ۱۳۹۲/۱۱/۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۴/۱۷ | انتشار: ۱۳۹۴/۱/۲ | انتشار الکترونیک: ۱۳۹۴/۱/۲

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این تارنما متعلق به فصل‌نامة علمی - پژوهشی پردازش علائم و داده‌ها است.