با توجه به رشد و توسعه شهری، نیاز به حمل و نقل امن و بهینه در حوزه مسائل لجستیکی شهری افزایش یافته است.یکی از این مسائل، حمل و نقل پول توسط خودروهای زرهی بانکها میباشد،که کاری مخاطره‌آمیز و نیاز به برنامه‌ریزی و نظارت دقیقی دارد.بنابراین حفظ امنیت این خودروها در نقل و انتقال پول در بحث توسعه شهری بسیار اهمیت دارد.چالش های اصلی ماشین های حمل پول،امنیت، زمانبندی، ترافیک و انتخاب مسیر بهینه می باشد.هدف این مقاله کاربردی، ارائه روشی جهت مسیر یابی هوشمند ماشین‌های حمل پول با بهره گیری از الگوریتم‌ بهینه سازی کلونی مورچگان با استفاده از داده های نقشه ترافیک شهری شیراز می باشد.یافته ها نشان میدهد که روش پیشنهادی می تواند به طور بهینه تر مسیری را برای ماشین های حمل پول انتخاب کند که از مناطق جرم خیز،پرترافیک و خطرات جاده ایی دوری کند.و سریعتر و بهینه‌تر و با صرفه‌جویی در زمان به مقصد برسد.