fa بهبود عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی مقالات پردازش داده‌های رقمی Paper كاربردي Applicable در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی‏شان می‏تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه می‏چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می‏گردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیه‏سازی‏های مختلف انجام می‏شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می‏گردد. علی‏رغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلی‏ثانیه، کنترلگر پیشنهادی می‏تواند پایداری سامانه را حفظ نماید. This paper addresses a novel control method adapted with varying time delay to improve NCS performance. A well-known challenge with NCSs is the stochastic time delay. Conventional controllers such as PID type controllers which are just tuned with a constant time delay could not be a solution for these systems. Fuzzy logic controllers due to their nonlinear characteristic which is compatible with these systems are potentially a wise option for their control purpose. Fuzzy logic controller could become adaptive by means of neural networks and beneficial to deal with the varying time delay problem. This novel method suggests an adaptive fuzzy logic controller which has been controlled and adapted through the neural network. The rule-based table of designed fuzzy logic controller rotates in relation to estimated time delay. The amount of rotation is obtained from neural network. The proposed method follows the input easily, despite classical methods which result in an unstable system especially over the large time delays as large as 600 ms. چرخش جدول قوانین فازی, سامانه کنترل از طریق شبکه, شبکه عصبی, شبکه های مخابرات داده, کنترلگر تطبیقی منطق فازی. Adaptive Fuzzy Logic Controller, Data Communication Networks, Fuzzy Rule-Table Rotation, Networked Control Systems, Neural Networks. 31 42 http://jsdp.rcisp.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-457-1&slc_lang=fa&sid=1 Pooya Hajebi پویا حاجبی Hajebi@stu.yazd.ac.ir 10031947532846001881 10031947532846001881 Yes Yazd University دانشگاه یزد Seyed Mohammad Taghi AlModarresi سید محمد تقی المدرسی smta@yazd.ac.ir 10031947532846001882 10031947532846001882 No Yazd University دانشگاه یزد