fa الگوریتمی جدید در تشخیص قالب و مرکزیابی دقیق ستارگان تصاویر آسمان شب مقالات پردازش تصویر Paper پژوهشي Research <p align="justify" style="line-height: 150%">در این مقاله الگوریتمی جدید در تشخیص قالب و مرکزیابی دقیق ستارگان تصاویر آسمان شب، ارائه شده است. در فضاپیماهایی که از تصاویر ستارگان آسمان شب برای تعیین وضعیت خود استفاده می کنند، دقت و سرعت عملیات پردازش تصویر نقشی بسیار تعیین کننده دارند. عملیات تشخیص قالب و مرکزیابی ستارگان، جزو مهم‌ترین مراحل فرایند پردازش تصویر در این روش‌های تعیین وضعیت به شمار می‌روند. در اینجا، با هدف افزایش سرعت و دقت این عملیات، الگوریتمی جدید در تشخیص قالب، متشکل از دو مرحله آستانه‌گذاری و خوشه‌بندی و همچنین مرکزیابی دقیق ستارگان، ارائه شده است. نتایج پیاده سازی ها نشان می‌دهد که روش آستانه گذاری پیشنهادی، توانسته است در شرایط عدم توزیع یکنواخت درخشندگی، بهتر از سایر روش های متداول عمل کند. حجم محاسباتی بسیار پایین و خطای متوسط مرکزیابی بدست آمده کمتر از 0.045 پیکسل در 100 تصویر شبیه سازی شده، نشان دهنده کارایی بالای الگوریتم ارائه شده در این مقاله است. <br><br></p> In this paper a novel night sky star pattern recognition and precise centroiding approaches are proposed. Precision and computation time of image processing algorithm paly a great role in spacecraft in which the night sky star images are utilized for attitude determination. Star pattern recognition and centroiding are the most important steps of image processing algorithm in such attitude determination techniques. Here, in order to improve the computation time and precision of the image processing algorithm, a novel star pattern recognition approach including thresholding and clustering steps and precise centroiding method are proposed. Implementation results indicate that the proposed thresholding approach performs better than traditional approaches in dealing with images with uneven illumination. Lower computational burden and average centroiding error of less than 0.045 pixel obtained from experimenting 100 test simulated images, show the great capability of proposed image processing algorithm. آستانه‌گذاری, باینری کردن, تصاویر ستارگان آسمان شب, فضاپیما, مرکزیابی. Centroiding, Converting to binary, Night sky stars images, Spacecraft, Thresholding. 3 18 http://jsdp.rcisp.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-284-1&slc_lang=fa&sid=1 محمد ولی ارباب میر moh_mzayahoo.com 10031947532846001127 10031947532846001127 No دانشگاه صنعتی امیر کبیر فرشاد سمیه ای somayeheekntu.ac.ir 10031947532846001128 10031947532846001128 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی صادق سلحشور s.salahshooraut.ac.ir 10031947532846001129 10031947532846001129 No دانشگاه صنعتی امیر کبیر سید محمد محمدی mohammad.mohammadi@gmail.com 10031947532846001130 10031947532846001130 Yes دانشگاه صنعتی شیراز