@ARTICLE{Rahmanian, author = {Rahmanian, Shahabuddin and Bateni, Mohammad Hossein and Fardad, Mohammad and Najafi, Majdeddin and }, title = {Fixed-point FPGA Implementation of a Kalman Filter for Range and Velocity Estimation of Moving Targets}, volume = {16}, number = {3}, abstract ={در سامانه‌های ردیابی هدف، از فیلتر ردیابی برای تخمین پیاپی و هموار موقعیت و سرعت هدف متحرک با کمینه خطا استفاده می‌­شود. در این مقاله، روشی برای طراحی و پیاده‌­سازی سخت‌افزاری فیلتر کالمن در چنین کاربردی ارائه ‌شده است. روش پیشنهادی شامل یک پیاده‌سازی ممیز ثابت فیلتر روی FPGA است که در آن سرعت اجرای الگوریتم از طریق موازی­‌سازی عملیات­ غیر وابسته بهبود یافته است. پس از طراحی بر اساس مسأله داده‌­شده، نسخه­‌های ممیز شناور و ممیز ثابت فیلتر شبیه­‌سازی و نسخه ممیز ثابت روی سخت­افزار پیاده‌­سازی شده است. برای ارزیابی کارایی فیلتر، داده­‌های فاصله‌-سرعت یک هدف متحرک با مدل مناسب تولید و پس از چندی‌سازی و درآمیختن با اغتشاش به فیلتر اعمال می‌­شوند. نتایج نشان می­‌دهد که با انتخاب طول بیت مناسب، فیلتر پیاده‌سازی‌‌شده سریع و کارآمد بوده و با زمان اجرای حدود µs 4/0، موجب dB 11 کاهش در خطای تخمین فاصله شده و عملکردی نزدیک به نمونه ممیز شناور فراهم می‌­آورد. }, URL = {http://jsdp.rcisp.ac.ir/article-1-782-fa.html}, eprint = {http://jsdp.rcisp.ac.ir/article-1-782-fa.pdf}, journal = {Signal and Data Processing}, doi = {10.29252/jsdp.16.3.100}, year = {2019} }