دانشگاه یزد
چکیده: (7541 مشاهده)
در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق مییابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانههای کنترل از طریق شبکه را بهبود دهد. مهمترین چالش در این سامانهها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکههای مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم میشود، باعث ناپایداری این سامانهها میگردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطیشان میتواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه میچرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه میگردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیهسازیهای مختلف انجام میشود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه میگردد. علیرغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلیثانیه، کنترلگر پیشنهادی میتواند پایداری سامانه را حفظ نماید.
نوع مطالعه:
كاربردي |
موضوع مقاله:
مقالات پردازش دادههای رقمی دریافت: 1392/11/1 | پذیرش: 1393/4/17 | انتشار: 1394/1/2 | انتشار الکترونیک: 1394/1/2