دوره 11، شماره 2 - ( 12-1393 )                   جلد 11 شماره 2 صفحات 42-31 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


دانشگاه یزد
چکیده:   (7541 مشاهده)
در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی‏شان می‏تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه می‏چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می‏گردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیه‏سازی‏های مختلف انجام می‏شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می‏گردد. علی‏رغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلی‏ثانیه، کنترلگر پیشنهادی می‏تواند پایداری سامانه را حفظ نماید.
متن کامل [PDF 2117 kb]   (1814 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: مقالات پردازش داده‌های رقمی
دریافت: 1392/11/1 | پذیرش: 1393/4/17 | انتشار: 1394/1/2 | انتشار الکترونیک: 1394/1/2

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.